Principalele diferențe dintre servomotoarele și motoarele obișnuite sunt următoarele:
Servomotoare
Precizie ridicată, dinamică ridicată, fiabilitate ridicată
Precizie de control
Obțineți control în buclă închisă-prin feedback-ul codificatorului, permițând controlul precis al poziției, vitezei și cuplului cu o precizie de 0,001 grade sau chiar mai mare. Acest lucru permite o poziționare precisă și o ajustare dinamică.
Structura și mecanismul de feedback
Includeți un stator, un rotor, un codificator și un servodriver. Codificatorul oferă feedback în timp real-cu privire la poziția arborelui motor, iar șoferul își ajustează ieșirea pe baza semnalului de feedback, formând un control în buclă-închisă.
Viteza de raspuns si performanta dinamica
Oferiți viteze de răspuns rapide cu timpi scurti de accelerare și decelerare (de obicei în zeci de milisecunde). Se pot adapta rapid la modificările de încărcare și la comenzile de control, făcându-le potrivite pentru scenarii de-viteză mare, dinamice-înalte.
Capacitate de suprasarcină și stabilitate
Capacitate mare de suprasarcină, capabilă să reziste de mai multe ori cuplului nominal pentru perioade scurte. Funcționare lină la-viteză mică, fără vibrații sau pierderi de trepte, prezentând o stabilitate ridicată.
Scenarii de aplicare
Utilizat pe scară largă în robotică, mașini-unelte CNC, linii de producție automate, echipamente de prelucrare de precizie și alte domenii care necesită precizie, viteză și fiabilitate ridicate.
Cost și întreținere
Structură complexă, cost mai mare, necesită tehnologie și echipamente specializate pentru reparații și cicluri de întreținere mai lungi.
Motoare obișnuite
Aplicații convenționale de propulsie
Precizie de control
Utilizați de obicei controlul în buclă deschisă-, rezultând o viteză mai mică și o precizie a controlului poziției. Îmbunătățirea limitată a preciziei se bazează pe dispozitive mecanice externe (cum ar fi reductoarele de viteză).
Structura și mecanismul de feedback
Compus în principal dintr-un stator și rotor, lipsit de un encoder sau un dispozitiv de feedback. Starea lor de funcționare depinde de tensiunea sau curentul de intrare și nu poate fi ajustată în-timp real.
Viteza de raspuns si performanta dinamica
Viteză de răspuns mai mică, manifestând inerție în timpul pornirii-și închiderii, rezultând performanțe dinamice slabe. Nepotrivit pentru aplicații care necesită viteză mare de răspuns.
Capacitate de suprasarcină și stabilitate
Capacitate limitată de suprasarcină; supraîncărcarea prelungită poate duce la supraîncălzire și deteriorare. La viteze mici pot apărea fluctuații de viteză sau instabilitate.
Scenarii de aplicare
Folosit în mod obișnuit în scule electrice, aparate de uz casnic, echipamente de ventilație, pompe de apă și alte aplicații în care cerințele de precizie sunt mai mici și costurile sunt sensibile.
Cost și întreținere
Cost redus, structură simplă, întreținere ușoară, potrivite pentru aplicații la scară mare-și proiecte-sensibile la costuri.
