Servomotoare pentru prinderi electrice: Începeți cu piesa de prelucrat

Catalogul nostru de servomotoare 20E prezintă o configurație de 30 W, 24 V cu un cuplu nominal de 0,096 N·m la 3.000 rpm. Pentru un proiect de prindere electrică compactă, acestea sunt date utile ale motorului. Nu este o evaluare a forței de prindere sau o declarație a greutății pe care degetele pot ține.^[1]

La Jiangnan Electric, vă recomandăm să începeți discuția de la celălalt capăt al mecanismului: piesa de prelucrat. Ce trebuie ridicat, unde pot degetele să facă contact și ce mișcare urmează? Aceste răspunsuri ajută la transformarea unei cereri pentru un servomotor mic într-o cerință care poate fi evaluată.

Definiți cum arată o prindere de succes

Luați în considerare o carcasă subțire din plastic. Menținerea acestuia în siguranță este doar o parte a sarcinii; degetele trebuie de asemenea să evite marcarea sau deformarea acestuia. O componentă metalică de aceeași greutate poate avea nevoie de un aranjament de prindere diferit, deoarece forma și suprafețele de contact diferă.

Pentru o prindere prin frecare, greutatea parțială nu este suficientă. Frecarea de contact și accelerația robotului afectează, de asemenea, forța necesară pentru a împiedica alunecarea piesei. Furnizați desenul piesei, locațiile de contact și orientarea de manipulare, împreună cu orice limite de deformare admisă.^[3]

Traduceți cerințele degetelor în cerințe motorii

Cuplul motorului este exprimat în newtoni-metri; forța de prindere este exprimată în newtoni. Un șurub, angrenaj sau legătură le leagă pe cele două. Geometria și pierderile sale influențează cât de mult cuplu motor este necesar pentru a produce forța necesară la degete.^[2]

Călătoria cu degetele necesită aceeași atenție. Turația motorului nu vă spune direct cât de repede se va închide o falcă. Solicitați proiectantului de prindere să stabilească cuplul și viteza arborelui motor cerute de mecanismul propus. Acolo unde acestea nu sunt încă disponibile, trimiteți desenul mecanismului pentru revizuire, mai degrabă decât să selectați un motor numai din putere.^[2]

Două familii de servo compacte de revizuit

Catalogul nostru include următoarele configurații mici de servo cu magnet permanent. Sunt puncte de plecare pentru o discuție la nivel de motor, nu prinderi electrice precalificate.

Sursa: catalogul Jiangnan / Zhongke Servo English, PDF paginile 13 și 19. Valorile se aplică configurațiilor enumerate pe acele pagini. Confirmați motorul selectat și unitatea compatibilă înainte de a comanda.^[1]

Niciun rând nu stabilește o cursă a fălcii, o forță de prindere, o sarcină utilă sau un timp de închidere. Acestea sunt proprietăți ale mecanismului finalizat. O putere mai mare nu este, în sine, o dovadă că prinderea poate face față unei piese mai grele.

Includeți timpul petrecut ținând partea

Un ciclu de prindere include mai mult decât deschiderea și închiderea. Degetele pot rămâne nemișcate în timp ce robotul transportă piesa sau așteaptă o altă operație. Dacă este necesar un cuplu motor pentru a menține prinderea, curentul poate circula în continuare în timp ce arborele este staționar. Acea perioadă de deținere face parte din revizuirea termică și a ciclului de funcționare.^[4]

Descrieți secvența completă: apropiere, închidere, țineți în timpul mișcării, eliberare și așteptare. Întrebați dacă cuplul de oprire necesar al motorului este permis pentru durata și condițiile de răcire prevăzute. Nu presupuneți că o scurtă demonstrație a închiderii degetelor acoperă o tură completă de producție.^[4]

Păstrați feedback-ul motorului și confirmarea prinderii separate

Desenul de catalog 20E identifică cablurile de alimentare ale motorului U/V/W și cablurile separate ale codificatorului. Prin urmare, motorul are nevoie de o unitate compatibilă; nu este o pinza completă care poate fi acționată pur și simplu prin aplicarea de 24 V la cablurile motorului.^[1]

Feedback-ul poziției motorului poate sprijini controlul poziției maxilarului prin mecanism. Nu verifică singur dacă piesa corectă este bine prinsă. Detectarea pieselor, controlul forței și comunicarea cu robotul aparțin designului complet de comandă cu prindere. Confirmați ce funcții de detectare și control necesită proiectul, în loc să presupuneți că sunt furnizate împreună cu motorul.^[5]

Trimiteți-ne piesa de prelucrat și mecanismul împreună

Pentru undiscuție inițială cu Jiangnan Electric, trimiteți desenul piesei de prelucrat, punctele de prindere prevăzute, cursa fălcilor și timpul de deschidere sau închidere. Includeți aspectul mecanismului, spațiul motor disponibil, informațiile de conducere și durata de menținere. Descrieți răspunsul dorit la o oprire sau o pierdere de putere; proiectantul dispozitivului de prindere trebuie să stabilească modul în care va fi reținută sau eliberată piesa de prelucrat.

Gama noastră de servomotoareși catalogul oferă opțiuni de componente de revizuit în funcție de aceste cerințe. Orice motor propus necesită confirmare pentru designul specific al gripei, urmată de testarea sculei asamblate. O înregistrare existentă în catalog nu este o dovadă a unei aplicații de prindere validate.^{[1, 6]}

Înainte de a aproba o configurație, verificați piesele reale prin secvența de manipulare prevăzută, inclusiv variațiile reprezentative de dimensiune și starea de contact. Rezultatul util este o prindere care funcționează pentru piesa de prelucrat și proces - nu doar un motor care se potrivește în interiorul carcasei.

Surse și verificări ale publicațiilor

REFERINȚĂ EDITORIALĂ - SEPARAT DE CORPUL BLOGULUI

[1] Catalog în engleză Jiangnan / Zhongke Servo

Broșură Servomotor (Engleză) (1).pdf; PDF pp. 13–14 și 19–20. Baza principală pentru intrările 20E și 25E, punctul de operare 20E 30 W și cablajul motorului/coderului acestuia. Catalogul nu furnizează o forță de prindere, sarcina utilă sau o evaluare a ciclului complet.

[2] SCHUNK - EGA-W 25-060-RNB

Context tehnic: o specificație de prindere separă forța fălcilor și cursa de cuplul/viteza motorului necesar și identifică transmisia mecanică. Nicio evaluare a produsului SCHUNK sau nicio declarație de compatibilitate nu este atribuită motoarelor Jiangnan.

[3] Robotiq - Manual de instrucțiuni Hand-E, Specificații

Context tehnic: prinderea prin frecare, condițiile de contact și accelerația robotului afectează sarcina utilă admisă. Nicio valoare de forță, formulă sau exemplu din acest manual nu este reprodusă în articol.

[4] Kollmorgen - Terminologia datelor tehnice

Context tehnic: cuplul de oprire/curent și creșterea temperaturii. Utilizați datele specifice modelului Jiangnan pentru orice aprobare reală de dimensionare sau de deținere.

[5] SCHUNK - documentația produsului PGN-plus-E

Context tehnic: acționarea motorului, reglarea forței la nivel de prindere, senzorii și comunicarea sunt funcții distincte. Folosit pentru a verifica limitele sistemului, nu pentru a implica că Jiangnan oferă aceleași funcții.Sursă

[6] Jiangnan Electric - Servomotoare electrice / Solicitați o cotație

Contextul produsului companiei și căile de interogare. Datele despre produse din acest articol urmează catalogul furnizat, nu tabelul de specificații generice al site-ului web.

Disclaimer

Informațiile din acest articol sunt furnizate doar pentru referință generală. Specificațiile produsului, performanța, opțiunile de configurare și adecvarea trebuie evaluate în detaliu pentru aplicația prevăzută și condițiile reale de funcționare. Înainte de a selecta, cumpăra sau utiliza un produs, vă rugăm să confirmați detaliile relevante cu Jiangnan Electric și să consultați documentația tehnică aplicabilă și specificațiile convenite. Acest articol nu înlocuiește instrucțiunile specifice produsului sau o evaluare inginerească profesională.